Na první pohled to vypadá jako nenápadný softwarový upgrade. Ve skutečnosti jde ale o technologický skok, který může změnit způsob, jakým lidstvo zkoumá cizí světy. Vozítko Perseverance získalo schopnost určovat svou přesnou polohu na Marsu bez pomoci lidí na Zemi – něco jako vlastní „GPS“ na rudé planetě.
Představte si, že jedete sami nekonečnou pouští. Žádné silnice, žádné mapy, žádný signál. A jediné, co máte k dispozici, je jeden telefonát denně, kdy se můžete zeptat: „Kde vlastně jsem?“ Přesně tak fungovala navigace roveru od jeho přistání na Marsu v kráteru Jezero v únoru 2021.
Na Zemi nám polohu určují satelity systému GPS. Mars nic takového nemá. Dosud muselo vozítko kombinovat snímky z vlastních kamer, údaje o prokluzu kol a snímky z oběžné dráhy a čekat na potvrzení od operátorů miliony kilometrů daleko. Drobné chyby se přitom při odhadu polohy postupně sčítaly. Po delší jízdě mohl rover „bloudit“ i o více než 35 metrů. Pokud si nebyl jistý, raději zastavil a čekal na instrukce ze Země.
Marsovská navigace nové generace
Nová technologie nazvaná Mars Global Localization umožňuje roveru porovnat panoramatické snímky pořízené jeho navigačními kamerami s mapami terénu uloženými v jeho paměti. Algoritmus provede porovnání přibližně za dvě minuty a dokáže určit polohu s přesností asi 25 centimetrů.
„Je to něco jako dát roveru GPS. Teď dokáže na Marsu určit svou vlastní polohu,“ uvedla hlavní inženýrka robotických operací mise Vandi Vermová. „Znamená to, že rover bude moci autonomně ujet mnohem delší vzdálenosti, takže prozkoumáme větší část planety a získáme více vědeckých dat. A tuto technologii by bylo možné využít téměř u jakéhokoli dalšího roveru, který se pohybuje rychle a na velké vzdálenosti.“
Komunikace mezi Marsem a Zemí trvá desítky minut a plánování trasy může zabrat celý marťanský den. Autonomní určování polohy proto dramaticky zvyšuje efektivitu průzkumu. „Toto byl po desítky let otevřený problém robotického výzkumu a nasazení tohoto řešení ve vesmíru vůbec poprvé je nesmírně vzrušující,“ dodal spolupracovník Vermové, Jeremy Nash.
AI a autonomní průzkum: budoucnost už začala
Klíčovou roli v novém systému hraje výkonný procesor původně instalovaný pro komunikaci roveru s vrtulníkem Ingenuity. Ten používal modernější komerční čipy než hlavní počítače vozítka, které jsou záměrně postaveny na starší, extrémně odolné architektuře. Ingenuity měl uskutečnit jen pět letů. Nakonec jich zvládl 72 – a zároveň otevřel cestu využití výkonnější elektroniky na jiných světech.
Výkon procesoru inspiroval Vermovou k hledání způsobů, jak by jej mise Perseverance mohla využít. „Je to skoro jako dar. Ingenuity prošlapal cestu a dokázal, že na Marsu můžeme používat komerční procesory,“ doplnila.
Zavedení nové navigace přichází krátce po dalším milníku: rover absolvoval jízdu, jejíž trasu navrhla generativní umělá inteligence. Ta vyhodnotila terén, identifikovala rizika a navrhla bezpečnou trasu. Spojení autonomního plánování a přesného určování polohy otevírá novou kapitolu planetárního průzkumu.
Video: NASA letos v dubnu ukázala, co sondy na Marsu skutečně vidí
Sdílet
Mohlo by vás zajímat
Nejnovější
Největší „politický čin“. Mladá poslankyně STAN nečekaně nabourala handl s ANO
I když je Anežka Nedomová od loňských parlamentních voleb poslankyní STAN, její zatím největší „politický čin“ není spojený s velkou politikou, ale „pouze“ s jejími Pardubicemi. Právě její postoj po víkendových komunálních volbách, kdy se postavila už proti takřka hotové dohodě o vládnutí STAN s hnutím ANO, vyvolal pořádný poprask. „Je to pro mě nepříjemně příjemné,“ říká pro Aktuálně.cz.
Další dronový útok u bulharského pobřeží poškodil dvě lodě, jedna se potopila
Bulharsko v úterý ráno oznámilo nový dronový útok na dvě lodě u svého pobřeží v Černém moři. Jedna ze zasažených lodí se potopila, píší agentury AP a BTA. Premiér Rumen Radev požádal o asistenci Evropskou unii a Severoatlantickou alianci. Nechal také povolat ruskou velvyslankyni Eleonoru Mitrofanovovou. Podobný útok Bulharsko zaznamenalo ve své námořní ekonomické zóně i minulý týden.
„Veřejné divadlo.“ Arcibiskup kritizoval chystaný živý přenos vojenské popravy v USA
Katolíci sloužící v americké armádě by se neměli podílet na chystané vojenské popravě někdejšího armádního psychiatra Nidala Hasana, který v roce 2009 zabil na základně v Texasu 13 lidí a dalších 32 zranil. Prohlásil to arcibiskup Timothy Broglio, který má na starosti duchovní péči o katolíky v amerických ozbrojených silách, napsala v noci na úterý agentura Reuters.
Kolikrát v životě začínáme znovu? I koupelna může odrážet naše životní změny
První vlastní bydlení, společný život s partnerem, narození dítěte, stěhování do jiného… Každá životní etapa přináší změny, které se promítají také do tváře našich domovů. Mění se naše potřeby, priority i představy o pohodlí. A právě koupelna je jedním z míst, kde jsou tyto proměny nejvíce patrné. Jak ji zařídit, aby nám dobře sloužila nejen dnes, ale také při všech těch změnách?
„Mají hodně co ztratit.“ Rusko a Čína podle Trumpa nepomáhají Íránu
Americký prezident Donald Trump nevěří, že Čína a Rusko pomáhají Íránu. Trump to uvedl v noci na úterý na své sociální síti Truth Social. Ty, kteří tvrdí, že obě země Teheránu napomáhají, označil za radikálně levicové hlupáky a šílence.