Na první pohled to vypadá jako nenápadný softwarový upgrade. Ve skutečnosti jde ale o technologický skok, který může změnit způsob, jakým lidstvo zkoumá cizí světy. Vozítko Perseverance získalo schopnost určovat svou přesnou polohu na Marsu bez pomoci lidí na Zemi – něco jako vlastní „GPS“ na rudé planetě.
Představte si, že jedete sami nekonečnou pouští. Žádné silnice, žádné mapy, žádný signál. A jediné, co máte k dispozici, je jeden telefonát denně, kdy se můžete zeptat: „Kde vlastně jsem?“ Přesně tak fungovala navigace roveru od jeho přistání na Marsu v kráteru Jezero v únoru 2021.
Na Zemi nám polohu určují satelity systému GPS. Mars nic takového nemá. Dosud muselo vozítko kombinovat snímky z vlastních kamer, údaje o prokluzu kol a snímky z oběžné dráhy a čekat na potvrzení od operátorů miliony kilometrů daleko. Drobné chyby se přitom při odhadu polohy postupně sčítaly. Po delší jízdě mohl rover „bloudit“ i o více než 35 metrů. Pokud si nebyl jistý, raději zastavil a čekal na instrukce ze Země.
Marsovská navigace nové generace
Nová technologie nazvaná Mars Global Localization umožňuje roveru porovnat panoramatické snímky pořízené jeho navigačními kamerami s mapami terénu uloženými v jeho paměti. Algoritmus provede porovnání přibližně za dvě minuty a dokáže určit polohu s přesností asi 25 centimetrů.
„Je to něco jako dát roveru GPS. Teď dokáže na Marsu určit svou vlastní polohu,“ uvedla hlavní inženýrka robotických operací mise Vandi Vermová. „Znamená to, že rover bude moci autonomně ujet mnohem delší vzdálenosti, takže prozkoumáme větší část planety a získáme více vědeckých dat. A tuto technologii by bylo možné využít téměř u jakéhokoli dalšího roveru, který se pohybuje rychle a na velké vzdálenosti.“
Komunikace mezi Marsem a Zemí trvá desítky minut a plánování trasy může zabrat celý marťanský den. Autonomní určování polohy proto dramaticky zvyšuje efektivitu průzkumu. „Toto byl po desítky let otevřený problém robotického výzkumu a nasazení tohoto řešení ve vesmíru vůbec poprvé je nesmírně vzrušující,“ dodal spolupracovník Vermové, Jeremy Nash.
AI a autonomní průzkum: budoucnost už začala
Klíčovou roli v novém systému hraje výkonný procesor původně instalovaný pro komunikaci roveru s vrtulníkem Ingenuity. Ten používal modernější komerční čipy než hlavní počítače vozítka, které jsou záměrně postaveny na starší, extrémně odolné architektuře. Ingenuity měl uskutečnit jen pět letů. Nakonec jich zvládl 72 – a zároveň otevřel cestu využití výkonnější elektroniky na jiných světech.
Výkon procesoru inspiroval Vermovou k hledání způsobů, jak by jej mise Perseverance mohla využít. „Je to skoro jako dar. Ingenuity prošlapal cestu a dokázal, že na Marsu můžeme používat komerční procesory,“ doplnila.
Zavedení nové navigace přichází krátce po dalším milníku: rover absolvoval jízdu, jejíž trasu navrhla generativní umělá inteligence. Ta vyhodnotila terén, identifikovala rizika a navrhla bezpečnou trasu. Spojení autonomního plánování a přesného určování polohy otevírá novou kapitolu planetárního průzkumu.
Video: NASA letos v dubnu ukázala, co sondy na Marsu skutečně vidí
Sdílet
Mohlo by vás zajímat
Nejnovější
ŽIVĚ Havlíček řekl, že Česko může zjistit stav ropovodu Družba. Kupka varuje před „užitečnými idioty“
Česko je připraveno stát v čele mise, která by zjistila stav ropovodu Družba poškozeného na Ukrajině ruskými útoky, uvedl v pondělí ministr průmyslu Karel Havlíček (ANO). Předseda opoziční ODS Martin Kupka řekl, že by jasnou mezinárodní zprávu uvítal, důvěřuje ale ukrajinským technikům. „Varuji před tím, aby se Česká republika ocitla v pozici užitečných idiotů,“ vyzval Kupka.
ŽIVĚ Německo nebude hlídat Hormuz, válka není věcí NATO, vzkázal Merz drsně Trumpovi
Německo se nebude vojensky podílet na zajištění bezpečné plavby přes Hormuzský průliv. Na tiskové konferenci po jednání s nizozemským premiérem Robem Jettenem to dnes řekl německý kancléř Friedrich Merz. Dodal, že íránská válka není záležitostí Severoatlantické aliance. Reagoval tím na výzvu amerického prezidenta, aby se NATO zapojilo do řešení problému s Íránem blokovanou úžinou.
Tím svinstvem ničíte životy dětí, pustil se Babiš do Fialovy vlády. Teď začíná couvat
Premiér Andrej Babiš ostře útočí na předcházející vládu Petra Fialy velmi často. Ale útok, který předvedl na začátku tohoto měsíce, byl ještě o poznání tvrdší. Fialu a jeho koalici obvinil z toho, že má na svědomí zdraví mnoha dětí, protože podle jeho slov umožnila prodej drog – konkrétně kratomu. Skoncuji s tím, sliboval Babiš. Teď se ale ukazuje, že realita je jiná, než ji popisoval.
Hokejový Světový pohár s největšími hvězdami se bude hrát i v Praze
Hokejový Světový pohár se v únoru 2028 bude hrát i v Praze.
Šenkeřík: Spartě se připomínalo, co jí chybí oproti Slavii. A když se to zvrtne…
„Sparta jasně porazila doma Slovácko. Před zápasem šly dost obavy, jestli domácí duel zvládnou, zdůrazňovalo se, jak je pro ně důležitý. Přitom by se dalo říct: druhý tým tabulky doma proti protivníkovi z barážové příčky, to je přece jasné!“ říká bývalý útočník a dvojnásobný český mistr Zdeněk Šenkeřík v pravidelném komentáři pro Aktuálně.cz k dění ve fotbalové lize.