Dvořák nejprve v roce 1958 společně s režisérem a dramatikem Pavlem Fialou spoluzaložil v Broumově amatérský soubor Kladivadlo. Soubor byl velmi úspěšný i na prestižních divadelních přehlídkách a festivalech a po přestěhování do Ústí nad Labem v roce 1965 se profesionalizoval.
Na počátku normalizace komunistické úřady divadlu zakázaly název a po nuceném odchodu Fialy spoluzaložil Dvořák na troskách Kladivadla v roce 1972 Činoherní studio. Do roku 1990 v něm jako provozní vedoucí úzce spolupracoval s uměleckými šéfy Jaroslavem Chundelou, Ivanem Rajmontem, Pavlem Pecháčkem a Petrem Poledňákem. V hereckém souboru tehdy kromě jiných působili Jiří Bartoška, Karel Heřmánek, Pavel Zedníček, Zdeněk Dušek či Jiří Schmitzer.
V roce 1990 odešel Dvořák do Prahy, přijal v Realistickém divadle funkci tajemníka uměleckého souboru a posléze působil i v Národním divadle. Zemřel v pondělí 4. srpna 2025.
