V populárním povědomí se Kámasútra často redukuje na pouhý soubor sexuálních pozic, jakýsi erotický ekvivalent jógových pozic. Původní dílo má mnohem širší obsah - popisuje umění milování, mezilidské vztahy, indickou kulturu a klade důraz na opravdovou lásku, souznění a sdílení intimity mezi partnery. Nejde pouze o sexuální pozice, ale o "umění života."
Lotosová pozice (Padmasana)
Jedna z nejznámějších poloh Kámasútry je ta, při které partner sedí se zkříženýma nohama a partnerka se posadí na jeho klín s nohama obtočenýma kolem jeho zad. Pozice je velmi intimní, ale není vhodná pro rychlé pohyby. Pro ženy může být příjemnější jemné pohupování než intenzivní pohyby.