"Jsme zdrceni ztrátou našeho milovaného, oddaného manžela a otce," uvedla rodina, podle níž Withersova hudba 'navždy patří světu'. "V této těžké době se rodina modlí, aby jeho hudba poskytovala pohodu a zábavu," uvedla.
Jeden z největších hitů soulového písničkáře Lean on Me (Opři se o mě) se v současné koronavirové krizi skutečně dočkal mnoha nových amatérských verzí a stal se hymnou naděje a solidarity. Píseň zazněla také při inauguracích amerických prezidentů Billa Clintona a Baracka Obamy.
Withers vydal pouze osm alb, v roce 1985 se stáhl do ústraní. Přesto zanechal "neuvěřitelnou stopu ve světě hudby a celkově v kultuře", poznamenal Rolling Stone.
Ačkoli některé z nejznámějších Withersových písní pochází už ze 70. let, mnohé z nich jsou dodnes oblíbené. Mezi největší hity patří Ain’t No Sunshine, Lean On Me, Grandma’s Hands, Use Me nebo Lovely Day. Ain’t No Sunshine a Lean on Me jsou na seznamu 500 nejlepších písní všech dob časopisu Rolling Stone.
V roce 2015 byl Withers v Clevelandu uveden do Rokenrolové síni slávy.