Komponoval také písně pro Karla Gotta, Waldemara Matušku, Helenu Vondráčkovou, Hanu Zagorovou, Lucii Bílou nebo Báru Basikovou.
Mezi jeho nejznámější hity patří skladby z 80. let minulého století, pro Bartošovou a Sepešiho kromě Knoflíků lásky napsal Červenám, například pro Janu Kratochvílovou pak Milování za svítání (Jdi hned ráno). Určitým odbočením z této tvorby pro něj byla alba Gregoriana a Nová Gregoriana v podání Basikové, stylizovaná do gregoriánského chorálu.
Vaculík vystudoval skladbu a hru na klavír na Pražské konzervatoři a Akademii múzických umění. Pracoval v Československém rozhlasu, skládal téměř vše, od znělek až po soundtracky rozhlasových inscenací. Po revoluci se zaměřil i na koncertování.