Diváci si ho mohou pamatovat jako rolbaře a pozdějšího hokejového manažera Zbyňu z internetového komediálního seriálu Lajna scenáristy Petra Kolečka. Coby berní úředník se objevil v sitcomu Comeback. Ztvárnil soudruha Vozobuleho ve Volze, instalatéra Brázdu v Doktoru Martinovi nebo probačního úředníka Macátka v Ohnivém kuřeti.
Z filmů Lichý účinkoval třeba v Amnestii připomínající největší vzpouru ve vězeňské historii bývalého Československa. Hrál starostu v Lidicích, nadlesního Kabelatsche v Hastrmanovi, Míru Kluce v celovečerním Okresním přeboru nebo řidiče kamionu v Zakázaném uvolnění režiséra Jana Hřebejka. Stejně tak se mihnul v Hmyzu, posledním celovečerním dílu Jana Švankmajera.
Norbert Lichý se narodil 29. prosince 1964 v Ostravě do rodiny režiséra, herce a dramatika Saši Lichého. Na prknech Divadla Petra Bezruče se objevil už jako dítě. Po maturitě na gymnáziu nebyl přijat ke studiu herectví na JAMU, a tak roku 1984 nastoupil jako elév do angažmá v Severomoravském divadle Šumperk. V letech 1986 až 1987 pokračoval do Divadla loutek a následně do Divadla Petra Bezruče.
Svérázného herce publikum obdivovalo. Patřil k nejvýraznějším postavám ostravské scény. Považoval se za patriota, angažmá v české metropoli ho nelákalo. "V Praze se lidi smějí často úplně jinde než ostravští diváci," zmínil v interview pro Ostravan.cz.
O rodné Ostravě mluvil často a rád. "Myslím, že tu budu celý život pracovat a žít. To město je úžasné ve své upřímnosti. Lidé tu vědí, že si všechno musí zasloužit a že nic není zadarmo," řekl v rozhlase. "Ostraváci jsou upřímní a moc se tu nediskutuje. A také se tu myslím mají lidé rádi, alespoň doufám," dodal.
Mezi jeho výrazné divadelní role patřil lichvář Harpagon v Lakomci, král Duncan v Macbethovi, vychytralý a věčně hladový Truffaldino ve Sluhovi dvou pánů, vrah Rogožin v Idiotovi, majitel říčních lázní Důra v Rozmarném létu, Argan ve Zdravém nemocném, Lízal v Maryše, zaměstnanec krematoria Kopfrkingl ve Spalovači mrtvol nebo kouzelník Woland v Mistrovi a Markétce. Ztvárnil také kněze v Zapomenutém světle podle prózy Jakuba Demla nebo Neznámého, vypravěče a posledního obyvatele Karviné v inscenaci Šikmý kostel dle stejnojmenného románu Karin Lednické.
Za mimořádný výkon v roli Mendela Singera z inscenace Job získal Cenu Thálie 2009. V roce 2022 přidal Cenu Jantar udělovanou umělcům z Moravskoslezského kraje. Roku 2016 též zvítězil v divácké anketě Týdeníku Rozhlas o nejpopulárnější herecké výkony Neviditelný herec za četbu z Motýlka, což je autobiografický román francouzského spisovatele Henriho Charrière z roku 1969. Za paradox označil, že právě on, známý svou korpulentní postavou, se ocitl v nominacích ankety na "neviditelného herce".
Nedlouho před smrtí Lichý načetl korespondenci Jana Wericha a Jiřího Voskovce jako audioknihu pro vydavatelství Tebenas. Lichý mluví Wericha, Václav Knop pak Voskovce.
