V populárním povědomí se Kámasútra často redukuje na pouhý soubor sexuálních pozic, jakýsi erotický ekvivalent jógových pozic. Původní dílo má mnohem širší obsah - popisuje umění milování, mezilidské vztahy, indickou kulturu a klade důraz na opravdovou lásku, souznění a sdílení intimity mezi partnery. Nejde pouze o sexuální pozice, ale o "umění života."
31-40 / Milenecké pozice dle Kámasútry. Ilustrační obrázek
V Kámasútře najdeme nejen polohy, ale i rady ohledně péče o partnery a jejich vzájemné stimulace. Text rozlišuje muže a ženy podle rozměrů pohlaví a popisuje tři typy rozkoše - shodné, neshodné a odstupňované (jemná, hrubá, přehrubá). Důležité je, aby polohy vyhovovaly oběma partnerům. Klíčovým poznatkem je, že nelze dosáhnout dokonalého sexuálního uspokojení, pokud je při aktu uspokojen pouze jeden z partnerů.