Ve starověkém Řecku a Římě byla homosexualita součástí společenského života. V Řecku byla nejrozšířenější formou homosexuálních vztahů pederastie, tedy vztah mezi dospělým mužem a dospívajícím chlapcem, který kombinoval výchovné i emocionální aspekty. Většinou byly tyto vztahy záležitostí elitních kruhů a nepraktikovaly se univerzálně.

V Římě tomu bylo jinak, silně patriarchální společnost kladla velký důraz na mužnost a dominanci. Homosexuální vztahy byly akceptovány, pokud jeden z mužů zaujímal aktivní roli a jeho partner byl nižšího sociálního postavení. Pokud jde o ženskou sexualitu, tak v antickém světě příliš zdokumentovaná není. Důkazy o lesbických vztazích můžeme ale najít třeba v poezii básnířky Sapfó.