V populárním povědomí se Kámasútra často redukuje na pouhý soubor sexuálních pozic, jakýsi erotický ekvivalent jógových pozic. Původní dílo má mnohem širší obsah - popisuje umění milování, mezilidské vztahy, indickou kulturu a klade důraz na opravdovou lásku, souznění a sdílení intimity mezi partnery. Nejde pouze o sexuální pozice, ale o "umění života."
21-30 / Milenecké pozice dle Kámasútry. Ilustrační obrázek
Kámasútra doporučuje začínat polohami, které jsou podobné těm, které již páry během sexu praktikují. Za jednu z nejčastějších sexuálních poloh se považuje misionářská poloha. Pro začátečníky je vhodná také proto, že žena při ní může téměř odpočívat. Pro muže je výkon středně náročný a základní provedení je jednoduché - žena leží na zádech a muž na ní.