Cinibulkova stezka je pojmenovaná podle Josefa B. Cinibulky, ředitele školy ve Mšeně a propagátora přírodních krás Kokořínska. Cesta byla vyznačena žlutou turistickou značkou v roce 1946. Vede skrz hluboký les, pole, výhledy a labyrint kokořínských skal.
Na projití Cinibulkovy stezky budete potřebovat přibližně tři hodiny. Pokud si chcete déle užívat výhledy na okolní krajinu a prozkoumat skalní labyrinty, udělejte si klidně delší časovou rezervu. Stezka je poměrně fyzicky náročná, není vhodná pro kočárky ani malé děti. Na konci cesty vás bude čekat také jedno stoupání po žebříku a další pomocí řetězů. Odměnou vám bude konečná zastávka v městských lázních v Mšeně z roku 1932.
