Václav Kotek se narodil v roce 1952. Začínal jako kulisák, od roku 1973 byl členem Divadla Járy Cimrmana a také manažerem souboru. Účinkoval ve 12 hrách včetně nejslavnějších kusů jako Hospoda na mýtince, Němý Bobeš či Vyšetřování ztráty třídní knihy.
Hrál též ve filmech svých cimrmanovských kolegů, tedy Ladislava Smoljaka a Zdeňka Svěráka, jako byl Kulový blesk, Rozpuštěný a vypuštěný nebo Nejistá sezona.
Synem Václava Kotka je známý herec Vojtěch Kotek.