"Se zármutkem v srdcích musíme oznámit, že dnes v ranních hodinách v klidném spánku odešel herec Rudolf Jelínek. Milovaný manžel, otec, dědeček a pradědeček," potvrdila rodina.
Rudolf Jelínek se narodil roku 1935 v Kutné Hoře, v mládí snil o povolání učitele tělocviku nebo inženýra. Absolvoval však pražskou DAMU. Nejdříve působil v Beskydském divadle v Novém Jičíně a libereckém Divadle F. X. Šaldy. V Praze hrál nejprve v Divadle S. K. Neumanna a Divadle za branou Otomara Krejči. V letech 1973 až 2004 byl členem činohry Divadla na Vinohradech.
Jeho tvář znali diváci také z desítek filmů, televizních inscenací a seriálů. Mezi jeho známější role patřil jezdec Tomáš Bouček ve filmu Smrt v sedle, Jan Kubiš ve snímku Atentát režiséra Jiřího Sequense z roku 1964 nebo rozvědčík Jiří Hradec v režimním seriálu Třicet případů majora Zemana. "Byla to velmi vděčná, zajímavá role. Tenkrát to byl vlastně James Bond na český způsob. Navíc jsem měl štěstí, že jsem nehrál v dílech přecpaných normalizační politikou," tvrdil herec.
V novém tisíciletí účinkoval v seriálech Ordinace v růžové zahradě, Ulice nebo Četnické humoresky. Drobnou roli burziána dostal roku 2006 v komedii Obsluhoval jsem anglického krále.
Jednu ze svých prvních větších rolí měl roku 1958 ve filmu Smrt v sedle, který režíroval Jindřich Polák. V něm Jelínek ztvárnil sedmnáctiletého Tomáše, jenž má rád koně a sní o romantice skutečných kovbojů, načež pomůže odhalit pachatele skutečné loupeže. Herec ve snímku využil svůj vztah ke koním. Ten si Rudolf Jelínek udržoval celý život, o mnoho let později se oženil s téměř o 29 let mladší dostihovou trenérkou a žokejkou Martinou Růžičkovou, která několikrát jela i Velkou pardubickou. V roce 2015 se herec stal čestným občanem Kutné Hory, kam často jezdil. Ve městě měl rodinu.
