Pražský rodák (7. 3. 1928) studoval na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy hudební vědu a estetiku, posléze pak na AMU dirigování u Karla Ančerla a skladbu u Pavla Bořkovce.
V letech 1951-52 byl hudebním režisérem Československého rozhlasu v Brně, poté byl zaměstnán jako asistent uměleckého ředitele v Symfonickém orchestru hlavního města Prahy FOK.
V roce 1956 pak nastoupil jako dirigent do Filmového symfonického orchestru, jejž později jako šéfdirigent řídil až do roku 1991. Za dobu působení ve FISYO dirigoval hudbu k téměř třem tisícovkám filmů.
Spolupracoval s řadou zahraničních režisérů a skladatelů i na přípravě tak kultovních filmů, jako byly Lynchovy snímky Modrý Samet a Lost Highway, k nimž zkomponoval hudbu Angelo Badalamenti. Byl též u nahrávání hudby k Deváté bráně Romana Polanského či Portrétu dámy Jane Campionové.
Sám zkomponoval hudební doprovod k více než 300 českým, slovenským i dalším zahraničním titulům, filmům, inscenacím a seriálům; patří k nim Král šumavy, Sladké hry minulého léta, Archa bláznů, ale i Tom a Jerry či Útěk ze Zlaté země. Animovaný film Munro režiséra Gene Deitche, na němž se podílel, byl v roce 1960 oceněn Oscarem.