Pokud chcete Stuttgart prozkoumat pěšky, budete potřebovat výdrž. Město se nachází v přírodní kotlině. Více než 400 schodů pod širým nebem, kterým se švábsky říká "Stäffele", znamenají hodně chození nahoru a dolů, což udržuje obyvatele a návštěvníky Stuttgartu fit. Historie "Stäffele" sahá do dob, kdy se na strmých svazích kolem Stuttgartu pěstovalo víno. Aby bylo možné svahy obdělávat, vznikly strmé schody. S rostoucím počtem obyvatel ale musely vinice v 19. století postupně ustoupit rezidenční zástavbě.