Na přelomu 50. a 60. let se začalo pracovat na zcela novém, čistě zemědělském letounu, daní za univerzalitu Brigadýra totiž bylo, že ne všechny úkoly dokázal plnit na sto procent. Do projektu se zapojili konstruktéři z pražských Letňan, jejich dolnoplošník XL-36 ale skončil jen na rýsovacím prkně, do výroby se nakonec dostalo společné dílo leteckých inženýrů z Kunovic a Otrokovic. Prototyp budoucího Čmeláka se začal stavět v roce 1961, vývoj ale zkomplikovalo zpoždění kolem motoru.
