Výstavu nazvanou "Vojenské miniatury" doplňují unikátní historické grafiky vojáků různých armád i plastiky československých legionářů od Otty Gutfreunda.
Sbírka historických modelů vznikla ve 20. letech minulého století. Zahrnuje modely lodí, děl a letadel, později byla doplňována o modely tanků, aut, raket a obrněných transportérů. Součástí sbírky jsou i učební pomůcky užívané k výuce vojáků a důstojníků. K nim patří například figury koní, které sloužily k výuce postrojování koňských spřežení.
Kolekce cínových vojáčků je jednou z největších v Evropě a zahrnuje přes 35 tisíc figurek. Původně sloužily k vojenské výchově mladých panovníků a dětí ze šlechtických rodin.
Velkou oblibu zaznamenaly figurky koncem druhé poloviny 19. století a pak znovu mezi světovými válkami. Právě ty z 20. a 30. let tvoří těžiště sbírky. Patří do ní postavičky vojáků pěchoty římských legií z dob Césara, Augusta, Tiberia i Claudia, stejně jako husitů či bojovníků z období německých selských válek z 16. století. Zájemci mezi nimi najdou i figurky dokumentující dobývání střední Ameriky a boje Španělů proti Aztékům.
Největší část sbírky tvoří figurky vojáků z napoleonských válek, zejména pak z Napoleonova tažení do Ruska roku 1812. Jeho součástí jsou i naturalistické výjevy, dokumentující zejména zimní ústup: vlci požírající koně nebo útočící na zdecimovanou armádu, krkavci vyhlížející budoucí potravu, vojáci loupící drůbež z vypálených vsí i bojující mezi sebou při dělení kořisti.
Výstava je součástí stálé expozice nazvané Zbrojnice, jež byla otevřena ve dvou patrech Mihulky loni v prosinci a věnuje se vývoji vojenství v 17. a 18. století. Jejím hlavním motivem jsou dvě instalované scény - dělostřelecká dílna a příprava dělostřelců k obraně hradu.
