Petrov také působil na generace hudebníků jako učitel. V 60. letech minulého století založil v Praze Lidovou konzervatoř, dnešní Konzervatoř Jaroslava Ježka. Byl jejím prvním ředitelem.
Když musel po roce 1968 kvůli perzekuci ze strany komunistického režimu místo ředitele konzervatoře opustit, pracoval na Konzervatoři Jana Deyla a Pražské konzervatoři.
Mezi Petrovovy žáky patřili skladatel a pianista Petr Malásek, pěvkyně Dagmar Pecková nebo zpěvačka Anna K.
Jeho skladby mohli slyšet lidé v koncertních síních nebo v televizi: v Pohádce o krtkovi, Krkonošských pohádkách nebo příhodách Spejbla a Hurvínka.
