V roce 1976 se Heřmánek vrátil do Prahy a do roku 1990 účinkoval v Divadle Na zábradlí, kde zejména pod vedením Evalda Schorma vytvořil některé své nejdůležitější postavy, zejména Dimitrije v Bratrech Karamazových (na snímku). "S režisérem Schormem to byl vždycky zázrak. Byl duchovním vůdcem celého divadla, i v těch nejtemnějších dobách si divadlo s ním vedlo moc dobře," řekl jednou. Hodně známou inscenací byl také Maratón od francouzského dramatika a režiséra Clauda Confortése. | Foto: Divadlo na Zábradlí