Lidé hledali sexuální uspokojení odjakživa. Když však od 20. století přestal být intimní život veřejným tabu a erotika se začala objevovat i v seriálech, začaly se erotické pomůcky brát jako běžná součást našich životů. Na tisíce let staré prototypy by si dnes ale jen tak někdo netroufl. Podívejte se, jak vypadala první dilda vyrobená z kamene i kostí nebo vibrátory na ruční pohon.
"Manipulátor", jak se nazýval přístroj vynálezce George Taylora, byl prvním nástrojem přinášejícím potěšení, a to na parní pohon či pomocí ruční kliky. Fungoval pomocí kola, které otáčením tlačilo falicky tvarovanou tyč.