Lidé hledali sexuální uspokojení odjakživa. Když však od 20. století přestal být intimní život veřejným tabu a erotika se začala objevovat i v seriálech, začaly se erotické pomůcky brát jako běžná součást našich životů. Na tisíce let staré prototypy by si dnes ale jen tak někdo netroufl. Podívejte se, jak vypadala první dilda vyrobená z kamene i kostí nebo vibrátory na ruční pohon.
První elektrický vibrátor na přelomu 70. a 80. let 19. století vyrobil a nechal si patentovat britský lékař Joseph Mortimer Granville. Přístroj zvaný "Percuteur" měl původně ulevit od bolesti výhradně mužských svalů, ženy kvůli "hysterickým stavům" odmítal léčit.