Lidé hledali sexuální uspokojení odjakživa. Když však od 20. století přestal být intimní život veřejným tabu a erotika se začala objevovat i v seriálech, začaly se erotické pomůcky brát jako běžná součást našich životů. Na tisíce let staré prototypy by si dnes ale jen tak někdo netroufl. Podívejte se, jak vypadala první dilda vyrobená z kamene i kostí nebo vibrátory na ruční pohon.
Nejstarší doposud nalezená sexuální pomůcka je kamenný falus z období paleolitu před 28 tisíci lety. př. n. l. Archeologové jej nalezli v jeskyni Hohle Fels v jihozápadním Německu.