Brány pražské zoologické zahrady se poprvé veřejnosti otevřely 28. září 1931. Za pětaosmdesát let svojí existence se rozrostla z původních osmi hektarů na současných osmapadesát.
Prvním zvířetem, které se v zoo objevilo, byla vlčice Lotta. Ve stejném roce to byl i pár koní Převalského a o rok později (1932) první tygři.
Historie pražské zahrady je rovněž velmi úzce spjata se slavnými osobnostmi, řada z nich se stala patrony, například Vlasta Burian věnoval zahradě v roce 1934 lachtany Batula a Hýtu.