Hradby Helfenburku. Turisté nutně nemusí chodit celých pět kilometrů z Úštěku na Helfenburk pěšky, v blízkosti zříceniny je poměrně velká parkovací plocha. Z té je to na hrad už jen zhruba 1,7 kilometru. Parkoviště je u silnice, která vede z Úštěku směrem k obci Ostré.