Jeden z prvních strojů, který kdy Leonardo vymyslel, je vertikální létací stroj. Pilot neměl žádné záchranné popruhy, jen se rukama držel jednoho křídla, nohama byl zavěšený za druhá a pohybem svého těla měl stroj zvednout do vzduchu. Už jen z důvodu váhy stroje a samotného pilota tato myšlenka neměla úspěch.
