Petr Zikmund se narodil 17. ledna 1947, byl synem spisovatele a scenáristy Jana Otčenáška. Po absolvování pražské FAMU v roce 1966 působil coby režisér Armádního filmu Praha a Krátkého filmu Praha. V České televizi byl od roku 1990 střídavě dramaturgem a producentem dramatických pořadů. V novém tisíciletí se stal nejprve šéfdramaturgem dramatické tvorby a posléze vedoucím dramaturgem hrané tvorby.
Napsal scénáře k úspěšným televizním snímkům Jehla a Na ostrově nebo seriálům Hotel Herbich či Nemocnice na kraji města po dvaceti letech. Režisér Jiří Strach podle jeho scénáře natočil detektivní televizní film Vyvraždění rodiny Greenů. Zikmund se podílel také na televizním zpracování známé novely Romeo, Julie a tma, kterou vytvořil jeho otec. K příběhu lásky dospívajícího chlapce a židovské dívky v době druhé světové války sestavil Petr Zikmund scénář, režie se pak ujal Karel Smyczek.
V nedávné době Zikmund ještě spolupracoval na scénáři k historickému kriminálnímu seriálu Zločiny Velké Prahy, který Česká televize začala vysílat roku 2021. Na základě tohoto projektu vznikla i stejnojmenná kniha, kterou Zikmund napsal s Janem Drbohlavem a Ivanem Hubačem.
Zikmundovo jméno coby dramaturga se pak objevilo pod filmy Útěk do Budína, Bathory nebo Hlídač č. 47, případně u televizních seriálů Dobrodružství kriminalistiky, Kriminálka Staré Město, Sanitka 2, Místo zločinu Ostrava nebo Život a doba soudce A. K.