Kamas se narodil 7. prosince 1947 v Olomouci, po studiích operního zpěvu na brněnské akademii nastoupil nejprve do Slezského divadla v Opavě. V roce 1978 pak přešel do brněnské opery, se kterou zůstal spojený po zbytek umělecké dráhy.

Ztvárnil desítky rolí českého, ruského a italského, zejména verdiovského repertoáru. Zpíval téměř všechny postavy hrdinného barytonového oboru. K významným Kamasovým rolím patřili Jago z Othella, hrabě Luna z Trubadúra, titulní role z Macbetha i Nabucca, baron Scarpia v Tosce, Figaro v Lazebníku sevillském nebo Escamillo v Carmen.

Kamas pravidelně hostoval v pražské Státní opeře i Národním divadle, ale také na dalších českých scénách a v zahraničí, například v Záhřebu. Cenu Thálie pro rok 2002 získal za roli Franka v díle Ericha Wolfganga Korngolda Mrtvé město, kterou nastudoval na domovské scéně v Brně.

"Vyniká především dokonalým ztvárňováním verdiovských postav, kde kromě ohebné pružnosti hlasu dovede docílit potřebnou kovovou průraznost a smysl pro dramatická bria s efektním zakončením," uvedl o Kamasovi Český hudební slovník osob a institucí.

Kolegové na Kamasovi oceňovali také jeho "lidskou poctivost, laskavost a vlídnou noblesu". Své pěvecké zkušenosti předával jako pedagog.