Dagmar Lhotová se narodila 22. července 1929 v Plzni. Její otec byl architekt a divadelní výtvarník Karel Lhota, který spolupracoval na plzeňských realizacích se slavným architektem Adolfem Loosem. Podílel se také na vzniku projektu Müllerovy vily v Praze. Matkou Dagmar Lhotové byla herečka Marie Brožová.
Dívka vystudovala Pedagogickou fakultu Univerzity Karlovy, hned po studiu nastoupila jako redaktorka ve Státním nakladatelství dětské knihy. O pár let později v Mateřídoušce spoluvymyslela známé Příběhy kocoura Vavřince.
Patálie trochu namyšleného, ale podnikavého kocoura, fintivé fenky Otylky, rozumbrady kozla Spytihněva a snícího prasátka Mojmíra do podoby komiksu zpracovávala malířka Věra Faltová. Komiks se ke čtenářům poprvé dostal v roce 1967, historicky tak předešel podobně laděný a známější Čtyřlístek.
Populární komiks vycházel pak deset let. Skončil proto, že manželé Lhotovi nemohli dále oficiálně publikovat.
K dětským knihám Dagmar Lhotové patří tituly Robin, pes a já, Prázdniny teprve začínají, O zemi Tam a jinde nebo Bartolomějové. Celkem je autorkou asi čtyř desítek titulů.
Lhotová získala různé nakladatelské ceny nebo komiksovou Muriel. V roce 2018 převzala Zlatou stuhu za celoživotní přínos dětské literatuře.
