Narodil se 4. října 1930 v Praze. Na pražské Akademii múzických umění vystudoval hru na klavír u Zdeňka Jílka a dirigování u Roberta Brocka, Aloise Klímy a Václava Smetáčka. Ještě za studií nastoupil 1.9.1953 do Národního divadla. Jako korepetitor zde byl do 24.8.1960, poté krátce působil jako dirigent v Ústí nad Labem a 1.4.1961 se opět jako korepetitor do Národního divadla vrátil. Od 1.1.1970 zde až do své smrti působil jako dirigent opery.

Přemysl Charvát byl mimořádně všestrannou uměleckou osobností. Jen v Národním divadle dirigoval přes sto operních a baletních inscenací a v letech 1980-1990 působil též jako šéf orchestru pražské konzervatoře. Byl pohotovým dirigentem a spolehlivým interpretem českého i světového repertoáru s mimořádně širokým záběrem. Jeho velkou láskou byl Richard Wagner, jehož operní prvotinu Die Feen (Víly) dirigoval dokonce na Jugendfestspielen v Bayreuthu (1967).