V populárním povědomí se Kámasútra často redukuje na pouhý soubor sexuálních pozic, jakýsi erotický ekvivalent jógových pozic. Původní dílo má mnohem širší obsah - popisuje umění milování, mezilidské vztahy, indickou kulturu a klade důraz na opravdovou lásku, souznění a sdílení intimity mezi partnery. Nejde pouze o sexuální pozice, ale o "umění života."
Tantrická malba, Indie, pozdní 18. – počátek 19. století. Zobrazuje spojení Šivy a Šakti.
Kámasútra jasně zdůrazňuje, že samotný sexuální akt bez lásky, úcty a něhy není ničím víc než pouhým uspokojením základních pudů. Správné pochopení umění lásky spočívá v přijetí a milování druhého, teprve poté se může ze vzájemné blízkosti a přitažlivosti zrodit skutečné sexuální uspokojení a extáze.