V populárním povědomí se Kámasútra často redukuje na pouhý soubor sexuálních pozic, jakýsi erotický ekvivalent jógových pozic. Původní dílo má mnohem širší obsah - popisuje umění milování, mezilidské vztahy, indickou kulturu a klade důraz na opravdovou lásku, souznění a sdílení intimity mezi partnery. Nejde pouze o sexuální pozice, ale o "umění života."
Indická miniatura školy Mewar, Rádžasthán, 18. století. Milenci, ilustrace z Kámasútry.
Kapitoly Kámasútry pojednávají o metodách námluv, nácviku umění být společensky angažovaný, hledání partnera, flirtování, udržení moci v manželském životě, o tom, kdy a jak spáchat cizoložství, a sexuálních pozicích.