Velmi zajímavý pohled na cyklistické patenty dávné minulosti přináší kniha Cycling Art, Energy and Locomotion, kterou v roce 1889 sepsal Robert P. Scott. Výpravná publikace, která na mnoha ilustracích zachycuje podivuhodné nápady našich pradědů, vyšla v USA (konkrétně ve Filadelfii).
Vynálezci zmiňovaní v tomto stěžejním díle by však neměli na co navazovat, nebýt Karla Friedricha Christiana Ludwiga svobodného pána Draise von Sauerbronn. Tento německý lesník a vynálezce totiž v roce 1817 sestrojil odrážedlo zvané draisina, což byl přímý předek bicyklu. V červnu 1817 ho Drais předvedl v Mannheimu - on sám ovšem říkal svému objevu laufmaschine, tedy běhací stroj.
Zbývalo už jen vybavit odrážedlo pedály a zrodilo se kolo - ale trvalo ještě pěkných pár let, než se zformovalo do dnešní podoby.
